Me recomendáis algún lugar con encanto próximo a Madrid?

[EVAMP]

Entre qué decidimos qué hacer con nuestra vida, nos gustaría alquilar un finde una autocaravana y hacer una salida a algún sitio cercano a Madrid.
Los requisitos es que queremos que esté en la sierra, en pleno monte.
Buscando en Google he visto quien recomienda visitar Aranjuez, Chinchón o Alcalá y aunque son todos sitios preciosos no es eso lo que buscamos. Cómo os digo nos gustaría un destino en pleno Monte para dejar allí la autocaravana. Sería un finde o un puente con lo que no pensamos hacer ruta en la autocaravana movernos solo a pie.
Este fin de semana fuimos a a hacer senderismo al Castañar de El Tiemblo y me sorprendió, con lo regulado que tienen el acceso, es que al regar arriba, al área recreativa había varias autocaravanas que parecían haber pasado la noche allí. Aunque a media mañana ya no estaban... Un sitio así, en pleno monte es lo que estamos buscando

[el chalete]

Puerto Navacerrada, en los aparcamientos puedes pasar la noche..y puedes subir al globo del mundo, desde ha hay un monto de rutas..Cuando bajes puedes ir a Barsain, La Granja, Segovia,...
La zona de la pedriza esta muy bien, pero hay para pasar la noche, creo que esta muy controlado, aunque esta cerquita Manzanares del Real que hay si puedes pasar la noche, con vistas al embarse. Bonito pueblo con un Castillo Precioso y punto de partida a muchos sitios

[CANDIDO]

En la carretera de Rascafría tienes varios campings. Rascafría es un pueblo bonito. Al otro lado de la sierra tienes Patones de Arriba, que en otoño es espectacular. También por esa zona tienes el Hayedo de Montejo, de acceso con cita previa, que hay que pedir con mucha antelación. El Escorial es un pueblo muy bonito, con rutas urbanas (Monasterio) y rutas por el monte.

[Kapral]

Yo estuve hace un par de años en Rascafría, en un camping y sinceramente me encantó, no es que fuese uno de los más baratos precisamente, pero la verdad que todo lo que nos ofrecía nos gustaba, por lo que no dudamos en quedarnos en este sitio. Te recomiendo que si vas a pasar un par de días largos, que mires el tiempo, porque a veces con las nevadas o con el mal tiempo cortan alguna que otra carretera o no te dejan moverte mucho. Si vas, espero que pases muchas fotos y lo mejor de todo que puedas disfrutar, nosotros como te comento lo pasamos en grande y seguramente volveremos a repetir.

[tinctomtom]

En Madrid hay muchos rincones ocultos y algunos desconocidos, es muy grande pero hay lugares que tengo muy buenas memorias. Sobre todo en las sierras, me gusta perderme e ir a la aventura.

[juankax]

Cerca de la sierra hay unos cuantos..

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[CAPI]

Pues ala ya te respondieron los compis así que a divertirse jejejejeje

[vulcanero]

Mira en Puebla de la Sierra. Desde allí salen varias rutas de senderismo, y tienen una de esculturas al aire libre rodeando el pueblo.

Un poco más arriba tienes pueblos muy pintorescos. Toda la Sierra Pobre está muy bien.
Yo suelo hacer rutas por allí, pero en moto.

[Roberto82]

Le puerto de Navacerrada sin dudarlo, te va a encantar